在本節(jié)課的實(shí)驗(yàn)中，我們要在上節(jié)課8字舞機(jī)器人的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改裝，為它 裝上左右轉(zhuǎn)向燈。裝了轉(zhuǎn)向燈的機(jī)器人，在跳8字舞時(shí)就可以用燈光指示方向了。當(dāng)它 沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，智能程序會(huì)將右燈點(diǎn)亮；沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則將左燈點(diǎn)亮

實(shí)驗(yàn)器材

· 已經(jīng)組裝好的機(jī)器人；

·USB 連接線；

· 個(gè)人計(jì)算機(jī)；

· 主控器及擴(kuò)展板；

·LED 小燈模塊兩個(gè)。

實(shí)驗(yàn)步驟

1.連接機(jī)器人

將機(jī)器人、擴(kuò)展板和小燈模塊連接好，將右轉(zhuǎn)向燈連接D5 號(hào)口，左轉(zhuǎn)向燈連接D3號(hào)口，如圖4-6所示。

2.編寫(xiě)程序

然后，請(qǐng)同學(xué)們將圖4-7中的程序輸入計(jì)算機(jī)并保存。

下面為代碼中讓轉(zhuǎn)向燈亮滅的語(yǔ)句：

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

analogWrite(11,200);

analogWrite(13,120);

這4條語(yǔ)句會(huì)讓連接5號(hào)口的右轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮，左轉(zhuǎn)向燈熄滅，同時(shí)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)彎 (順時(shí)針轉(zhuǎn)圓圈)。

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

analogWrite(11,120);

analogWrite(13,200);

相應(yīng)地，這4條語(yǔ)句是讓右燈熄滅，左燈點(diǎn)亮，同時(shí)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)彎(逆時(shí)針轉(zhuǎn)方向圓 圈)了。

3.下載程序，觀察現(xiàn)象

現(xiàn)在，我們將機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)上，然后按照我們已經(jīng)熟悉了的操作步驟編譯和下 載程序，并且觀察跳8字舞機(jī)器人的運(yùn)行狀況，轉(zhuǎn)向燈是否已經(jīng)在跳8字舞的同時(shí)正確亮 起了呢?