行動方案立足于把握朝陽區經濟社會的發展新態勢，支持新型基礎設施產業技術融合創新，有力支撐區域經濟G質量發展和社會治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導思想
堅持以新時代特色社會主義思想為指導，多面貫徹黨的十九大精神，堅持創新、協調、綠色、開放、共享的新發展理念，落實重大戰略部署和重大改革任務，按照《北京市加快新型基礎設施建設行動方案(2020-2022年)》，以新發展理念為引L，以技術創新為驅動，加強統籌協調，加快新型基礎設施建設和產業融合創新發展，為朝陽區經濟G質量發展和社會治理能力提升提供有力支撐。
藍皮書從新基建、數字政府建設、推進國家治理體系和治理能力現代化等角度，肯定了北京市政務服務領域區塊鏈建設的必要性、可行性和重要價值
建立區塊鏈科技創新與產業發展融合互動的新體系，為北京經濟高質量發展持續注入新動能新活力
2021年，北京預計實現首都功能核心區、北京城市副中心、“三城一區
北京市經濟和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎設施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產業發展重點：力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點領域取得突破
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區,輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業發展情況，總結了我國具身智能產業發展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業發展趨勢，以及具身智能應用發展面臨的安全威脅
工業制造領域,具身智能憑借其獨特優勢提高了生產效率、保障產品質量;醫療服務領域,具身智能產品能從精準醫療和高效護理兩方面發揮獨特優勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態具身語言模型PaLM-E展現出優秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態信息構建起跨模態的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業小腦;真實家庭環境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態消耗模擬（環境構建）、海量資產與幾何物理優化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態決策，實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現跨模態信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執行步驟;具備在線學習能力，能不斷優化行為策略
