長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅動芯片
電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機，標稱電壓為6V;感光元件串聯在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實際使用中要接低電平;端子芯取自工業連接器里面的接線排座
機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機器人的身體。身體是一個由兩個電機驅動的可以自由活動的小 車式底盤。身體相當于機器人的骨架，機器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車輪和電機構成了機器人的運動器官
自主裝卸機器人引入類人結構設計,配置類人五個大部分組成,自主導航運行到裝卸區域，進行目標檢測、識別分割，然后自主引導“腳”進行 抓取位置調整，調整完成后，引導“手臂”進行自動裝卸作業
通過“輪式移動+雙臂協同”的本體創新設計,實現對外部環境的自我感知和基于復雜變化環境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率，與自動化制造產線深度融合
基于協作機器人的OTA（Over The Air）智慧服務平臺,利用大數據和機器學習技術分析數據，識別設備異常，預測故障，并提供智能維護建議,為機器人產業鏈提供更加高效、可靠的維護方案
搭配高精度協作機械臂（定位精度 0.02mm），實現從零部件拆包（AGV 搬運）—精密裝配（力控螺絲擰緊）—整機測試（模擬高空作業）的端到端自動 化作業流程
過高精度的激光雷達和深度相機進行地圖構建、路徑規劃和實時導航，具有優異的全地形適應性;通過多個機器人之間的協調合作，任務調度能夠自動優化， 減少了巡檢任務的重復性和盲區
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國家實際需求的人工智能應用探索，立足國內實踐基礎，精選一批覆蓋民生保障、產業發展、城市治理 等核心領域的典型案例，展現人工智能在多領域、多維度融合應用中的發展趨勢
PEEK關節：同樣強度下比鋁輕 50%，比鋼輕 70%，注塑一分鐘成型，CNC 后加工量≈0，適合大規模復制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
